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如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。
眼下，上海正在加大力度、加快布局建设“步行15分钟核酸采样圈”。上海人工智能研究院按照市委、市政府对疫情防控工作的部署安排，针对企业生产经营、员工返岗流动中的核酸检测需求，在原有“防疫车”的基础上再度升级改造，实现咽拭子无人自主核酸采样，为各类市场主体复工、15分钟核酸“采样圈”创造更好条件。
5月24日，记者从河南省住建厅了解到，该厅针对基层反映的城市桥梁养护管理标准不系统、操作使用不方便等问题，制定发布了《城市桥梁养护管理指南》（以下简称《指南》），为我省城市桥梁养护管理工作提供了技术遵循。
李明俊强调，在预演练过程中，4个乡镇（街道）及相关成员单位精心组织，周密部署，团结协作，全力以赴投入演练，希望大家能够继续保持这种良好的工作势头，圆满完成5月26日全省黄河防汛大演练任务，在全省黄河防汛应急处置工作中争当标杆，确保安全度汛。（兰考融媒体中心 楚霖 潘小飞）
【31省份新增本土181+951】据国家卫健委网站消息，5月20日0—24时，31个省（自治区、直辖市）和新疆生产建设兵团报告新增确诊病例201例。其中境外输入病例20例（福建9例，广东4例，江苏2例，广西2例，四川2例，浙江1例），含1例由无症状感染者转为确诊病例（在浙江）；本土病例181例（上海84例，北京58例，四川32例，天津6例，河南1例），含66例由无症状感染者转为确诊病例（上海49例，四川15例，北京2例）。新增死亡病例1例，为本土病例，在上海；无新增疑似病例。
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