如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。

新型城镇化建设持续发展。我省城镇化率平稳增长的同时，增速有所放缓。2021年年末，全省城镇常住人口达到5579.0万人，比2020年年末增加68.7万人；乡村常住人口4304.0万人，减少126.7万人。常住人口城镇化率为56.45%，比2020年年末提高1.02个百分点，比2021年全国0.83的提高幅度高出0.19个百分点。

喜看夏粮好“丰景”。5月22日，禹州市朱阁镇蔡寺村山岗上，千亩农作物即将成熟，黄澄澄的麦子、颗粒饱满的油菜子，沉甸甸地随风摇曳等待收割，而嫩绿的烟苗奋力顶破白色的地膜，新的生命正在孕育成长——麦田、油菜田、烟田相互交织，是农民为大地绘就的一幅五彩版画。

追随鸟的踪迹，李永恒跑遍了郑州的黄河沿岸。在他看来，黄河变美了，离人更近了。“黄河沿岸的绿化富有层次，乔木灌木和花草穿插，落叶树种和常青树种搭配，色彩变化多样，一年四季景致不同。另外，新建的步道、廊道和观景点布局也很讲究，让人们可以从不同的角度近距离观赏黄河的恢弘气势。”

目前市面上符合调香白酒(白酒风格的配制酒)定义的，包括牛栏山陈酿白酒、剑南春绵竹大曲、泸州老窖老窖世家·精品、老村长香满堂等多个知名品牌旗下系列产品。以致有媒体报道称，“牛栏山白瓶二锅头”将不再属于白酒范围。

国泰君安研报显示，政府发放消费券，一方面有利于促进短期消费、恢复消费信心；另一方面通过对商家的间接补贴，增加商家短期收入，缓解经济低迷时期商家经营压力。同时，消费券具有一定的乘数效应，每投放1元的消费券，大约可产生2-3倍的直接消费乘数，此前受疫情影响较大的行业有望迎来边际好转。

【印尼即将实施食用油出口禁令】印尼总统佐科此前宣布，将从当地时间4月28日起禁止该国食用油和食用油原材料出口，以稳定印尼国内食用油价格。有媒体指出，此举可能会进一步推高全球食品价格。

5月24日0—24时，31个省（自治区、直辖市）和新疆生产建设兵团报告新增确诊病例117例。其中境外输入病例15例（福建8例，四川3例，广东2例，广西2例），含1例由无症状感染者转为确诊病例（在四川）；本土病例102例（上海44例，北京41例，天津7例，四川5例，吉林2例，河南2例，江苏1例），含39例由无症状感染者转为确诊病例（上海32例，北京4例，天津1例，河南1例，四川1例）。无新增死亡病例。无新增疑似病例。

尉氏县张市镇沈家村万亩高标准农田智能灌溉控制系统中心一角（4月4日摄）。近年来，该镇对辖区万亩高标准农田实施高标准农田高效节水灌溉建设，并引入“5G+”技术兴建了农田地理信息应用中心、智能灌溉控制系统，打造出了高标准农田“升级版”。李新义摄

古往今来，河南是黄河的地理枢纽，是黄河文化的集大成之地。随着黄河流域生态保护和高质量发展国家战略的深入实施，河南迈入了文旅高质量发展的“黄河时代”。

春运　红星何以照耀中国　病毒溯源　百年党史天天读　首都健康视频　党的二十大代表选举　学习贯彻党的十九届六中全会精神　中国译协第八次会员代表大会

领航新征程　平语近人　习主席带领我们强军　《习近平谈治国理政》第三卷出版　治国理政进行时　我眼中的习近平　学习强国　奋进新征程 建功新时代　疫镜

其次，我们对咖啡因的需求。咖啡、茶都含有咖啡因，适度的咖啡因具有兴奋神经、消除疲劳的作用。不要小看奶茶的咖啡因含量，有的奶茶中咖啡因的含量甚至是美式咖啡的3倍还多。

5月15日，中国人民银行、银保监会发布通知，调整差别化住房信贷政策，对于贷款购买普通自住房的居民家庭，首套住房商业性个人住房贷款利率下限调整为不低于相应期限贷款市场报价利率(LPR)减20个基点。

22日上午，一汽奥迪发表官方声明道歉，称该视频由创意代理公司M&CSaatchi（上思广告）提报并执行，本着不回避问题的原则，已责成其尽快就所涉文案侵权情况进行处理，给公众一个满意的答复。同时，在事实正式澄清之前，奥迪各官方渠道将全面下架该视频。