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如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。
5月21日，焦作市马村区马界村麦田里，大型收割机在来回穿梭。为了打好小麦机收会战，马村区农机中心在严格疫情防控措施的同时，组织协调了本地和周边县（市）的多台收割机和农业运输机械投入麦收作业。刘金元摄
【今天是喜羊羊24岁生日】今天是喜羊羊二十四岁生日登上了热搜，对于不少人来说这多少有点意外。网友感叹时间飞快，自己都成年了！
殷殷关切，谆谆指导。党的十八大以来，习近平总书记先后四次到我省考察调研。从农田到企业车间，从粮食生产、乡村振兴到生态保护、改善民生和党的建设，习总书记高瞻远瞩的思想，语重心长的嘱托，深深地鼓舞着中原儿女踔厉奋发。今天起，本报推出系列报道，追寻习近平总书记的足迹，听亲历者重温习总书记与人民群众亲切交流的感人细节，看中原大地呈现出的崭新气象，进一步凝聚起前进的力量。
我们是3月20日、28日、4月10日、25、26日分别五例确诊，所以我们一直在封控，当时上海防疫，用的名词不像之前说中高风险地区，我觉得它是符合实际封控情况。
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