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如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。
5月24日20时45分左右，江苏省常州市武进区湖塘镇花园新村小区182—183号两层半居民楼因瓶装液化气泄漏引发爆炸造成坍塌。当晚，记者在现场看到，当地消防、公安等多个部门已经开展救援，有伤员陆续从废墟中被搜救出送往医院救治。
5月20日，深圳市南山区开展2022年“我爱购南山行”促消费系列活动。期间，南山区推出汽车消费专项促销活动，发放消费券1.5亿元。据悉，消费者在参与活动的南山汽车经销企业购买国六以上燃油或新能源汽车，将分档发放消费券，对于“逢千”申领用户，还将额外发放2万元或3万元消费券，最高可获得5.5万元消费券。除消费券外，各汽车经销企业还围绕“我爱购南山行”汽车促消费活动出台了各类专项优惠。
“我们正告美方：世界上只有一个中国，台湾是中国的一部分，中华人民共和国政府是代表全中国的唯一合法政府。这是国际社会的共识，也是美方作出的承诺。一个中国原则不可撼动，中国主权和领土完整不容侵犯，不得搞‘两个中国’和‘一中一台’的红线不容践踏。”汪文斌表示，中方有充分的信心，充分的能力，充分的准备，坚决遏制“台独”分裂活动，坚决挫败一切外部干涉，坚决维护国家主权和领土完整。
全省城镇化率增幅自2019年达到1.77个百分点后，2020年和2021年连续两年增速放缓。省统计局相关负责人告诉记者，从全国看，年度城镇化率提高、增速放缓是必然趋势，也是新型城镇化的内在要求，即从重速度向提质量转变。预计未来一段时期，全省城镇化水平依然会稳步提升，发展速度会高于全国，从高速发展进入中速发展阶段。
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