研究院对此产品进行更新迭代后，开发出新一代2.0版“赛瑞（SAIRI）智能移动核酸采样车”，配置自动无人核酸采样系统，该系统具备1至2台核酸检测机器人，利用“视觉+力控”感知技术实现每30秒人次的无人检测吞吐量。此外，车辆配备了自动消杀和正压隔离功能，同时可增设手持式数字电子哨兵设备，以实现人脸识别、身份校验、核酸码扫码和信息加密上传功能。在核酸采样车1.0的基础上，赛瑞（SAIRI）智能移动核酸采样车在操作安全性、空间舒适度等方面进行了优化和提升。该车的车型较大，车内空间宽敞，可允许两位医护人员同时采样，但同时整车高度小于2.1米，能轻松进地下停车库。采样车内外都安装有照明灯，可为夜间核酸采样提供便利。

　　 如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。

　　 据美国哥伦比亚广播公司（CBS）20日报道，拜登访韩前，这两名特工作为先遣队成员提前抵达首尔。韩联社21日称，上述两人19日和同事一起在外面吃晚饭，随后去了酒吧并返回酒店。报道称，他们都佩戴特勤局徽章，并持有枪支。其中一人直接返回房间，另一人则和出租车司机以及两名韩国乘客发生纠纷。酒店安保人员随后介入纠纷，接到报警的警察也立即出动。涉嫌殴打韩国人的美国特工回到房间后，第二天早晨接受了韩国警方的调查。但两人均未被拘留或起诉，警方调查后决定将他们遣返。

　　 记者查阅资料发现，除了代可可脂外，配料表中经常会出现的氢化植物油、人造奶油、起酥油、植物奶油、人造酥油等，都是隐藏的反式脂肪酸。“反式脂肪酸的危害是一个慢性蚕食的过程，偶尔吃一次没有什么，长期大量吃会造成高血脂、高血压、冠心病、血管硬化、血栓等等。建议大家在日常生活中少吃或尽量不吃。”郑州市中心医院营养科主治医师宋少华这样告诉记者。

　　 据北京市纪委监委消息：2022年5月，韵达快递长阳分部发生聚集性疫情，经与中央纪委国家监委驻交通运输部纪检监察组协商，北京市纪委监委对疫情传播扩散过程中涉及的监管责任开展调查，现将调查和处理情况通报如下：

　　 喜看夏粮好“丰景”。5月22日，禹州市朱阁镇蔡寺村山岗上，千亩农作物即将成熟，黄澄澄的麦子、颗粒饱满的油菜子，沉甸甸地随风摇曳等待收割，而嫩绿的烟苗奋力顶破白色的地膜，新的生命正在孕育成长——麦田、油菜田、烟田相互交织，是农民为大地绘就的一幅五彩版画。