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如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。
【有城市空置房12年都卖不完】自房地产行业2015年“去库存”以来，全国商品房待售面积曾连续4年下行，但如今由于房地产行情低迷，楼市又一次来到了高库存时代。
与此同时，多地纷纷放宽楼市调控政策。如济南、天津、南京等地明确提高公积金贷款额度；银川、泰安、阜阳等地明确降低首套房首付比例或公积金贷款首付比例；周口、淄博、镇江等地则相继出台政策，给予购房补贴或契税补助等。
由于俄罗斯和乌克兰均为世界主要粮食出口国，目前仍在持续的俄乌冲突致使全球多地食品价格飙升。联合国粮农组织在4月初发布的报告中指出，俄乌冲突导致国际葵花籽油价格在3月大幅上涨，受其推动，“棕榈油、豆油和菜籽油价格也显著上涨”。过去6个月，植物油价格已经上涨了50%以上，食品价格也已升至10年来最高水平。
据山海视频消息：近日，深圳市人民医院收治了一名因挖鼻孔致颅内感染的15岁女孩花花（化名）。据了解，花花平时爱挖鼻孔，一天早上她发现鼻腔鼓起了一个大脓包，便将其挤爆并用水清理，结果导致颅内感染。
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