如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。

　　 郑州市公安局公安交管局相关人士否认了上述说法，该人士表示，5月11日起，郑州车管所总所、各分所、机动车登记社会服务站、各支队车管部门业务服务大厅，已经逐步恢复线下车驾管业务办理。“截止日期到7月底，如果过了7月车辆没有年检，驾驶证逾期未换证、未审验的车主，上路将会被处罚。”

　　 近日湖南省出台新政，要求对商品住房去化周期超过24个月的市县暂停新的商品住房用地审批，希望通过减少供应的方式来降低楼市库存。

　　 另一方面，如果我国人均居住面积继续提升，则房地产市场还有进一步发展的空间。近期，全国房地产商会联盟主席、住建部住房政策专家委员会原副主任顾云昌就表示，我国人均住房面积还有10平方米以上增长空间。

　　 今年年底岛内“九合一”选举中，台北市长选战备受关注。台湾联合新闻网消息称，国民党“中常会”今（25日）通过提名“立委”蒋万安参选台北市长。

　　 【周杰伦多年前的演唱会搬线上】疫情之下，云“模式”逐步盛行，“云剧场”“云演出”等线上演艺应运而生，其中线上演唱会备受追捧。