5月21日，上汽乘用车郑州分公司新能源乘用车检测线上，工人正在加紧生产。该公司不断扩大新能源乘用车产量，提升新能源客车市场占有率。本报记者聂冬晗摄

　　 到了2001年，第19届金鹰奖中“观众喜爱的男女演员奖”正式出现。最早斩获该奖项的男女演员分别包括了李保田、李幼斌、濮存昕、刘蓓等一大批如今被视为“戏骨”的演员。尤其需要注意的是，在最近约十届的金鹰奖评选中“观众喜爱的男女演员”就是金鹰奖的面向演员个人的最高奖项。直到2020年第30届金鹰奖中才在“观众喜爱的男女演员”之外新增设了“最佳男女演员”。

　　 鉴于印尼食用油出口禁令导致的供应减少，马来西亚棕榈油局25日还发出呼吁，各国应暂停或减缓将食用油作为生物燃料使用，以确保作为食品的食用油供应充足。

　　 走到车前扫码，左转，来到采样窗口，张嘴，镜头识别口腔位置，机械臂带动采样棉签塞入口中，转动采样。其后机械臂对准试管塞入，另一支机械臂伸过来剪断采样棉签，棉签入试管。试管伸到车顶部，上下两个端口交接，拧上试管，再放到底部试管架，一次无人操作核酸采样完成，仅需用时30秒。

　　 感染者去做核酸检测采样时，工作人员操作不规范，咽拭子没有能涂抹到鼻咽部位的周边，未能采到符合要求的标本，出现假“阴性”。

　　 如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。