对上海及中高风险地区来（返）豫人员，实施“7+7”（7天集中隔离+7天居家隔离）健康管理措施，其中对首落地为郑州的河南籍上海高校学生，由郑州市负责点对点闭环转运，免费集中隔离7天。

　　 除了优化限购政策外，多地面向多孩家庭推出了购房补贴。如泸州在政策中提及，按国家生育政策已生育二孩、三孩的家庭，在中心城区建设用地范围内购买首套或二套新建商品住房的，按购房款总额的2%给予一次性购房补助。

　　 当日新增治愈出院病例391例，其中境外输入病例12例，本土病例379例（上海257例，北京46例，浙江43例，广东9例，青海6例，吉林5例，山东4例，河南4例，山西1例，黑龙江1例，湖南1例，重庆1例，四川1例），解除医学观察的密切接触者28355人，重症病例较前一日增加12例。

　　 5月19日，商丘环龙机器人有限公司员工在组装工业机器人。夏邑县坚持“项目为王”理念，不断优化营商环境，促进项目建设高质量发展。夏天摄

　　 如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。

　　 在业界人士看来，随着年轻父母对高端奶粉的消费意愿和能力都在增强，高端产品在市场上的占比或进一步提高，这将促使奶粉市场价格发生结构升级。欧睿数据显示，2016~2021年我国婴幼儿配方奶粉产品的整体平均零售价由228.5元/公斤提升至268.9元/公斤，价格上升主要由高端奶粉销售占比提升导致。