如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。

　　 中国电动汽车在海内外销量的爆发式增长，是多种因素共同作用的结果。首先，国家的合理布局是最主要的原因：一方面，与多数欧美国家依赖传统汽车企业作为电动汽车发展的主导性力量不同，中国更注重充分协调传统汽车企业与电动汽车企业的积极性，既推动传统车企向电气化转型，又鼓励带着电动化基因“出生”的新造车企业参与破局；另一方面，中国充分平衡了政府与市场的关系，极大促进了电动汽车产业发展在管理部门、科研、能源、交通等不同领域的多部门协同合作。其次，中国电动汽车品牌自身也发挥了重要作用：中国自主品牌在妥善处理好多种技术路线的问题的基础上，不仅实现了动力电池等电动汽车关键技术的突破，更借助于国内智能芯片企业产品研发快、与用户紧密联系等优势，在高等级自动驾驶领域成功实现“弯道超车”“换道超车”。此外，中国消费者对电动汽车的需求也是不容忽视的因素：得益于各大互联网企业对消费者活跃多变诉求的及时响应，中国自主品牌为满足消费者对电动汽车多元化的需求而纷纷聚焦不同细分领域，研发出各种多样化、多功能的产品。

　　 5月19日，商丘环龙机器人有限公司员工在组装工业机器人。夏邑县坚持“项目为王”理念，不断优化营商环境，促进项目建设高质量发展。夏天摄

　　 一是履行疫情防控监管责任不到位。市邮政管理局压力传导不足，开展防疫工作满足于转发上级文件和对下提要求，未严格督促、有力指导。行业监管乏力，对下级报送的防疫数据只是简单汇总，缺乏监督复核和分析研判。巡察工作不深入，未能及时发现市南区邮政管理局在疫情防控中存在的问题。

　　 事件追溯到半个月前的一天凌晨，一辆重两吨多的叉车突发侧翻，重重砸在了50多岁的司某身上。当时整个人无法动弹，多处鲜血直流。接到120求救电话后，新密市第一人民医院急诊科医护人员火速到达，众人齐心从车底下救出患者，急救人员现场救治。正值疫情严重时刻，该院立即开通创伤救治绿色通道，患者被迅速送入重症医学科。初步诊断为多处闭合伤，挫伤、骨折等多达30余处，这种多发伤患者较为罕见，而且伤情严重，病情变化快，为救治工作带来很大的难度和挑战。

　　 河南省茶叶商会的调查数据显示，50.21%的商家从未开通任何电商销售平台，开通淘宝、天猫、京东、抖音等电商平台的商家不足20%；仅有12.06%的商家有过直播经营，但是直播频次不高，河南茶叶商家开展直播销售仍有很大发展空间。