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如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。
5月19日，商丘环龙机器人有限公司员工在组装工业机器人。夏邑县坚持“项目为王”理念，不断优化营商环境，促进项目建设高质量发展。夏天摄
凭风借势，郑州迅速推出“一揽子”措施，加快建设黄河流域生态保护和高质量发展核心示范区，围绕生态保护、高质量发展、文化地标塑造，奋力谱写“黄河战略”的华彩篇章。
核酸检测是及早发现疫情燃点和圈住封死捞干扑灭的关键有效手段。安伟来到金水区总医院核酸检测临检中心（PCR实验室），实地察看实验室建设情况，详细了解核酸检测流程、检测速度及能力。他指出，核酸检测事关公共卫生安全，我们必须扛牢扛稳这项责任，以公立医院为主加快核酸检测能力和队伍建设，提升核酸检测的可靠性、安全性。要持续提升核酸检测质效，严格检测流程，为常态化防控工作提供更加科学精准的依据。社区医疗卫生服务机构要进一步完善布局、加快建设，提升医疗服务质量，努力成为群众健康的贴心人、守护人，把立党为公、执政为民的理念落实在群众身边。
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