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如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。
【日均离沪1万人 出来的人都去哪了】据中国铁路局上海局消息，上海开行铁路总班次已增至21趟，单日预计发送旅客超过1万人次，主要为离沪返乡人群。从上海离开的人都去了哪？根据百度迁徙地图显示，从5月16日至21日，从上海迁出的目的地主要省份为，江苏省，浙江省，安徽省，江西省，山东省。
马来西亚棕榈油局总干事艾哈迈德·帕尔韦兹·古拉姆·卡迪尔（Ahmad Parveez Ghulam Kadir）指出，只有在棕榈油供应恢复正常后，各国才可以恢复棕榈油作为生物能源的使用。
张笑蕾告诉记者：“黄河流域生态保护和高质量发展上升为国家战略之后，社会各界对黄河越来越关注，到黄河博物馆参观学习的团队和个人越来越多。为了满足需求，我们对展示区域进行了调整丰富，充实了讲解员队伍，为迎接更多来感受黄河发展变化的人们提供优质服务。”
境外输入现有确诊病例200例（其中重症病例1例），无现有疑似病例。累计确诊病例18481例，累计治愈出院病例18281例，无死亡病例。
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