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如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。
尤其是在4月底，中央政治局会议定调楼市，提出“支持各地从当地实际出发完善房地产政策，支持刚性和改善性住房需求，优化商品房预售资金监管，促进房地产市场平稳健康发展”后，各地楼市政策进入密集优化期。
为精准再现宋代美学，主创团队先是研究《千里江山图》，后又在宋代的诗词和绘画中求证。除了与故宫博物院的专家开展座谈之外，他们还邀请了国家级、省级非物质文化遗产代表性传承人走进排练厅，为演员进行非遗工艺指导。因此创作花了一年多，又花了五个半月排练，才最终搬上舞台。
【4月欧洲汽车销量跌20%】据欧洲汽车新闻网报道，欧洲汽车工业协会(ACEA)日前公布数据，4月，受持续的供应链运转不畅等因素影响，包括欧盟、英国和欧洲自由贸易联盟在内的新车注册量下降了20%至830447辆，这已经是连续第10个月同比下滑。
粽子礼盒造型也多种多样，例如李子柒品牌的“龙舟飘香粽”，采用国风手绘长条形包装，经过简单组装就能变成龙舟造型，“国潮风”满满；山外山品牌“一身正气粽”的包装采用绿色国潮风挎包造型，吃完粽子还可以当包包使用，环保又时尚。
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