如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。

　　 2020年1月21日至2022年5月24日24时，全省累计报告确诊病例3165例（本土2954例、境外输入211例），现有住院病例130例（本土130例），尚在医学观察的无症状感染者471例（本土467例，境外输入4例）。累计追踪到密切接触者126803人，正在观察的密切接触者9415人。

　　 5月21日，上汽乘用车郑州分公司新能源乘用车检测线上，工人正在加紧生产。该公司不断扩大新能源乘用车产量，提升新能源客车市场占有率。本报记者聂冬晗摄

　　 记者在采访中与常艳青通话，她明明是个女性，不可能是所谓的“妻弟”。她说，自己是河南人，今年34岁，2012年来上海，与丈夫一起做生意，目前怀孕6个月，对网上称她是某领导的“妻弟”的说法十分不解。

　　 全市各单位要从这起疫情传播扩散事件中汲取教训，坚决承担起疫情防控“四方责任”，严格落实各项防控措施，切实把基层基础工作抓实、抓细、抓严、抓到位，杜绝任何漏洞和疏忽。各级党组织和党员干部要不折不扣落实党中央决策部署和市委工作要求，各级纪检监察机关要加强监督检查，对失职失责造成疫情传播扩散的，一律严肃追责。

　　 而商品住宅广义库存量(指可销售房屋量和涉宅用地施工量之和)已经达到38.4亿平方米，若按人均39.8平方米算，已经足够9600万人居住。