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如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。
【有城市空置房12年都卖不完】自房地产行业2015年“去库存”以来，全国商品房待售面积曾连续4年下行，但如今由于房地产行情低迷，楼市又一次来到了高库存时代。
这两天，歌星周杰伦几年前的两场线下演唱会重新在网络直播，吸引了众多关注，总观看量将近一亿人次。期间，随着经典曲目依次上演，熟悉的旋律让很多歌迷追忆青春。而在线下，这些曲目也引发了全场大合唱。
“最佳”和“喜爱”的同时存在，使得本来应该一目了然的单项奖之间，莫名多了一些自相矛盾，使得原本清晰的评奖理念，变得含糊且暧昧。
【日均离沪1万人 出来的人都去哪了】据中国铁路局上海局消息，上海开行铁路总班次已增至21趟，单日预计发送旅客超过1万人次，主要为离沪返乡人群。从上海离开的人都去了哪？根据百度迁徙地图显示，从5月16日至21日，从上海迁出的目的地主要省份为，江苏省，浙江省，安徽省，江西省，山东省。
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