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如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。
2019年9月，习近平总书记在郑州主持召开黄河流域生态保护和高质量发展座谈会，发出“让黄河成为造福人民的幸福河”的伟大号召。居于黄河文明中心地位的郑州，迎来了前所未有的发展机遇。
【多地推出汽车消费专项促销活动】据中国证券报记者统计，5月以来，太原、贵州、成都、三亚、青岛、金华等地先后开展消费券发放活动。值得注意的是，不少地方推出汽车消费专项促销活动。
河南省茶叶商会发布的《2021河南省茶叶流通领域市场调查报告》显示，拥有多家连锁经营门店的茶叶商家较少，占比20.43%，有79.57%的经营者只有一家门店；57.39%的经营者门店面积在100平方米以下；门店月交易额在10万元以下的占据主导地位，占比88.44%。河南茶叶经营形态，呈现出典型的“小店经济”模式。
当日新增治愈出院病例391例，其中境外输入病例12例，本土病例379例（上海257例，北京46例，浙江43例，广东9例，青海6例，吉林5例，山东4例，河南4例，山西1例，黑龙江1例，湖南1例，重庆1例，四川1例），解除医学观察的密切接触者28355人，重症病例较前一日增加12例。
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