如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。

会议研究了“三夏”生产工作，强调要坚决扛稳粮食安全重任，统筹做好疫情防控和夏收工作，夺取夏粮丰产丰收。要强化外地入豫作业人员服务保障，开辟农机转运绿色通道，实行入豫一次检验、全省通行，确保机械及时进场。要组织应急农机抢收队、志愿服务队，帮助无法返乡群众、困难群众等及时收获，确保颗粒归仓。要及早做好收储准备，落实收储政策，及时腾库清仓，做到“仓等粮”“钱等粮”。

事实上，在疫情中研发科研产品，团队面临着意想不到的困难。如受物流影响，原本可以采购、运输的加工标准件几乎为零，这种情况下只能通过现有的东西，比如从不同机器上拆零件，或者现场画好零部件后，用3d打印机打印制作，即便如此，在5月1日接到任务后与合作伙伴迅速组成工作组连夜开会讨论，克服种种困难，紧赶慢赶，打造出了二代车型。

在河南的眼科医疗圈儿，郑州华厦眼科医院院长徐惠民博士的“忙”是出了名的，啥时候看见他，走路都是匆匆忙忙，一路小跑。同事们说，我们徐院长的时间都是按分分秒秒算的，一年365天，他的休息时间加在一起也不到一个星期。

中国疾控中心慢病中心主任吴静和中华预防医学会副会长兼秘书长梁晓峰为大家解答了健走与普通走路的不同之处、常见的健走误区，以及如何做到科学健走三个问题。

值得注意的是，本次《公示》提到的光常设调整项目就有36个之多，而金鹰奖取消“观众喜爱的男女演员”之所以能火出圈，一方面和“金鹰奖”同百姓生活关系密切，同时更因为“观众喜爱的男女演员”这一奖项本就争议不断息息相关。

【《只此青绿》被抄袭 导演发声】继奥迪小满文案抄袭风波之后，近日，大火的舞蹈诗剧《只此青绿》也疑似被抄袭。据澎湃新闻报道，5月22日下午，《只此青绿》编导周莉亚和韩真发现，一则发布于某电视台视频号的名为《双香径》的舞蹈作品，无论动作元素还是服饰造型，与《只此青绿》“几乎99%相似”。

保单内容写得很清楚，一定要是中高风险地区，而他也未对三区管理政策，对应中高风险地区有任何关联对等性，其实是两套标准，所以封控区不能代表您处于中高风险地区。

5月24日，记者从河南省住建厅了解到，该厅针对基层反映的城市桥梁养护管理标准不系统、操作使用不方便等问题，制定发布了《城市桥梁养护管理指南》（以下简称《指南》），为我省城市桥梁养护管理工作提供了技术遵循。

五、公立医疗机构开展新冠病毒核酸检测服务，应同时提供单人单检和多人混检两种服务选项，在符合疫情防控规定的前提下，允许“愿检尽检”的群众自愿选择。非公立医疗机构，以及医学检验实验室等社会检测机构提供新冠病毒核酸检测服务，定价应当遵循“公平、合法和诚实信用”的原则，体现保本微利、质价相符，不得借疫生不义之财，倡导参照当地公立医疗机构新冠核酸检测价格。

四要在保护黄河治理黄河上作出新贡献。坚决扛牢保障黄河安澜的重大政治责任，用大概率思维应对极端天气和极有可能发生的重大自然灾害，加强工程性治水措施，完善应急避险抢险预案，做足工作准备、物资准备、力量准备，全面提升防灾减灾和应急处置能力。

在新乡市新冠肺炎疫情防控指挥部，楼阳生察看疫情防控管理平台，听取常态化疫情防控工作汇报，指出要牢牢坚持“外防输入、内防反弹”总策略，科学调度力量，深入查漏补短，不断健全疫情防控体系、提升疫情防控能力，确保考试平安、“三夏”安全、假期安宁，坚决守住长周期不发生规模性疫情反弹的底线。他强调，当前要加快推进常态化48小时免费核酸检测和场所码全覆盖，推动“戴口罩”“扫场所码”等措施立法，进一步提高哨点灵敏性、检测高效性、流调精准性，做到早发现、早处置。楼阳生观看核酸检测机器人辅助采样系统演示，强调要持续优化系统、完善功能、细化措施，提高智能采样科学化、便利化、安全化水平。楼阳生还到卫辉市城区灾后重建项目施工现场，实地察看项目建设进展，指出要做好防汛备汛的充分准备，加快完善横向到边、纵向到底的应急预案体系，精准指挥、科学调度、高效组织，全力保障人民群众生命财产安全。

18日，银川市6部门联合印发了《关于促进银川市房地产业良性循环和健康发展的实施意见》，此次政策调整明确，银川市对之前购房人资格限制全部解锁，在银川购房个人、购房数量和购房主体不受户籍限制，银川市内签订的商品房买卖合同转让期限不做限制。

LMC在一份报告中表示，“全球零部件供应问题并没有出现明显的缓解，前景也不容乐观。”目前，芯片短缺使得汽车交付周期大幅延长，一些车型甚至需要18个月的提车周期。

昨天，记者随机走进街边一家便利店，发现以前常吃的老冰棍、小布丁等不常见到了。在便利店内，冰淇淋分价格区间售卖，最便宜且常见的是4块5的巧乐兹，最贵的是钟薛高系列。随后，记者来到位于同一条街的某商超连锁店，冰淇淋价位从5元到几十元不等，还有进口品牌的冰淇淋则更贵。记者随机挑选了一个泡芙形状的冰淇淋，心里预期价位在5元左右，在结账时显示该冰淇淋售价为8.5元。