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5月19日，商丘环龙机器人有限公司员工在组装工业机器人。夏邑县坚持“项目为王”理念，不断优化营商环境，促进项目建设高质量发展。夏天摄
如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。
来自新乡的退休教师朱老师一家三代5口人都是徐惠民博士的患者，十多年来他和家人多次到郑州华厦眼科医院就诊或复查，他曾不止一次对医院的护士说，每次见到你们徐院长都是那么忙，要提醒他多休息啊！一位基层眼科同行说，在眼科圈儿里徐院长是有名的“救急队长”，我们接诊的很多复杂的疑难的患者，在他帮助下都能较好的解决问题，患者和他们的家人都很满意。 （文图/华小艾）
粽子和茶，也能“跨界”。记者在国香茶城看到，一些茶叶品牌推出了“茶粽”，有龙井鲍鱼鲜肉粽、龙井金丝蜜枣阿胶粽等；某陈皮茶品牌推出了陈皮绿豆粽、陈皮黑糯米咸肉粽等产品；还有一些祁门红茶等茶类采用粽叶包装，外观好似粽子，打开后却是茶叶，茶香粽叶香融合，别有一番风味。
“中茶”品牌代理商璐璐告诉记者，如今消费者越来越理性，更加注重品质和品牌。“中茶作为国企，有不少亲民化、高性价比的产品，被消费者称为‘口粮茶’，属于茶叶中的刚需，有一批固定的老茶客，销量不太受疫情影响。”
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