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如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。
【今天是喜羊羊24岁生日】今天是喜羊羊二十四岁生日登上了热搜，对于不少人来说这多少有点意外。网友感叹时间飞快，自己都成年了！
据湖南省自然资源厅5月23日消息，近日湖南多部门联合印发《关于落实房地产市场调控目标优化房地产用地审批的通知》，其中提到，各市州、县市区商品房库存去化周期在13-36个月的，应严格控制新增房地产开发用地审批，其中：对商品住房去化周期超过24个月的市县，暂停新的商品住房用地审批，将商品住宅用地挂牌出让规模控制在上年度供应量的20%以内；而对连续两个季度非住宅商品房库存去化周期超过36个月的市县，暂停新的非住宅商品房用地审批和挂牌出让。
2020年1月21日至2022年5月24日24时，全省累计报告确诊病例3165例（本土2954例、境外输入211例），现有住院病例130例（本土130例），尚在医学观察的无症状感染者471例（本土467例，境外输入4例）。累计追踪到密切接触者126803人，正在观察的密切接触者9415人。
当日上午，郑州华中生物科技产业园项目开工仪式暨河南省聚乳酸可降解材料产业研究院入园活动举行。中国科学院院士张锁江、中国工程院院士张全兴分别以视频方式致辞，安伟详细了解项目规划情况，并为项目培土奠基。
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