如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。

　　 但引起日本网民注意的不是这一报道，而是报道的配图。法新社日语版配发了一张峰会正式开始前领导人们交谈的照片。由于照片中岸田看起来被拜登、阿尔巴内塞、莫迪“晾在一边”，这很快引发日本网民讨论。

　　 【今天是喜羊羊24岁生日】今天是喜羊羊二十四岁生日登上了热搜，对于不少人来说这多少有点意外。网友感叹时间飞快，自己都成年了！

　　 过渡安置预演练现场，工作人员迅速布置接收场地，进行防疫消杀、卫生保洁，用电用水设施排查等工作。群众在经过核酸检测后，领取午餐，并到安置房间进行休息。

　　 22日上午，一汽奥迪发表官方声明道歉，称该视频由创意代理公司M&CSaatchi（上思广告）提报并执行，本着不回避问题的原则，已责成其尽快就所涉文案侵权情况进行处理，给公众一个满意的答复。同时，在事实正式澄清之前，奥迪各官方渠道将全面下架该视频。

　　 成立全省首个黄河流域生态环境司法基地和巡回法庭，孟州黄河河道采砂点成为黄河河道规范采砂全国第一家试点；制订《焦作市保护传承弘扬黄河文化三年工作计划》。