在新乡市新冠肺炎疫情防控指挥部，楼阳生察看疫情防控管理平台，听取常态化疫情防控工作汇报，指出要牢牢坚持“外防输入、内防反弹”总策略，科学调度力量，深入查漏补短，不断健全疫情防控体系、提升疫情防控能力，确保考试平安、“三夏”安全、假期安宁，坚决守住长周期不发生规模性疫情反弹的底线。他强调，当前要加快推进常态化48小时免费核酸检测和场所码全覆盖，推动“戴口罩”“扫场所码”等措施立法，进一步提高哨点灵敏性、检测高效性、流调精准性，做到早发现、早处置。楼阳生观看核酸检测机器人辅助采样系统演示，强调要持续优化系统、完善功能、细化措施，提高智能采样科学化、便利化、安全化水平。楼阳生还到卫辉市城区灾后重建项目施工现场，实地察看项目建设进展，指出要做好防汛备汛的充分准备，加快完善横向到边、纵向到底的应急预案体系，精准指挥、科学调度、高效组织，全力保障人民群众生命财产安全。

　　 北京佑安医院感染科主任医师李侗曾告诉人民日报健康客户端记者，“一直有社会面的新增病例，说明流调工作仍存在疏漏，没有把该管控人员管理起来；另外，社会面大型全员核酸的漏检和误检率可能仍然存在。”

　　 国务院联防联控机制23日召开新闻发布会，国家卫健委医政医管局监察专员郭燕红在会上表示，常态化的核酸检测，要根据当地的疫情防控的需求来决定，绝对不能一刀切。

　　 除了达契亚，现代、起亚、本田也实现了逆势正增长。其中，现代增长14%，至41227辆，市场份额由3.5%提升至5%；起亚增长13%至47725辆，市场份额飙升至5.7%；本田更是大幅增长了30%。

　　 5月19日，商丘环龙机器人有限公司员工在组装工业机器人。夏邑县坚持“项目为王”理念，不断优化营商环境，促进项目建设高质量发展。夏天摄

　　 如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。