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如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。
前后对比，很容易发现，变化最大的就是观众喜爱的男女演员被取消，新增了最佳男女配角各一名。《公示》还显示，该调整目前还处于公示、征求意见阶段，听取意见的最后截止期限为5月23日17点。
研究报告发现，自主新势力品牌汽车的品牌影响力得分增幅为52分，进步最大，领先传统自主品牌汽车(提升38分)与国际品牌汽车(提升24分)。
今年5月21日，我们将迎来第三个“国际茶日”。河南茶叶市场发展情况如何？茶叶消费呈现怎样的发展趋势？近日，大河报·豫视频记者走访郑州各大茶叶市场，为您解读。
常住人口总量减少。根据2021年全省人口抽样调查结果，河南省2021年年末常住人口9883.0万人，比2020年年末减少58.0万人。2021年全省常住人口占全国总人口的7.00%，排在广东和山东之后，居全国第三位。
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