如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。

全省城镇化率增幅自2019年达到1.77个百分点后，2020年和2021年连续两年增速放缓。省统计局相关负责人告诉记者，从全国看，年度城镇化率提高、增速放缓是必然趋势，也是新型城镇化的内在要求，即从重速度向提质量转变。预计未来一段时期，全省城镇化水平依然会稳步提升，发展速度会高于全国，从高速发展进入中速发展阶段。

2021年11月22日，据新华社报道，网络主播朱宸慧（微博ID：雪梨Cherie）、林珊珊（微博ID：林珊珊_Sunny）因偷逃税款，将被依法追缴税款、加收滞纳金并处罚款分别计6555.31万元和2767.25万元。

何雄来到凤栖苑中深层地热能供暖项目，询问运行情况和供热效果，要求科学有序开发利用地热资源，加快推进项目收尾，确保安全高效运行，为冬季供暖提供可靠保障。在陈三桥污水处理厂，何雄了解处理工艺、技术和指标，强调要推动管网互联互通，加强全时段数值监测，确保污水处理持续达标排放。在龙湖金融岛再生水供冷供热工程现场，何雄听取“再生水+”清洁能源情况汇报，指出要拓宽融资渠道，加大再生水供冷供热实施力度，持续放大再生水利用效能。

【年内百余城市出台稳楼市新政】近期，房地产行业暖风频吹。据《证券日报》记者不完全统计，今年以来已有138个城市发布了稳楼市政策，包括降首付、公积金贷款额度提升、给予购房补贴、取消限购等。其中，支持多孩家庭购房需求成为各地优化楼市调控政策的重要方向之一。

上海人工智能研究院智能网联中心负责人、上海交通大学教授张希表示，当前上海人工智能研究院智能网联团队已完成自适应匹配车厢空间的车载核酸采样一体化全自动智能机器人产品的开发，此外团队正与奇瑞控股集团开展深入合作开发，通过采样+检测全流程闭环无人化操作、无人驾驶交通参与者行为预测、大功率谐振式无线充电等核心技术的攻关，使无人核酸检测车后续可实现适应医院、园区、社区、厂区等各种复杂场景无人驾驶和无人化取电功能，同时匹配车载动力电池安全预警快速检测智能设备等，推动核酸采样车向高效率、高安全和无人化方向演进。

在红庙镇粮管所，丁向东向相关负责人仔细询问了粮食收购价格及库存现状、储存规模等情况，并到仓库实地查看，了解粮食储存情况。在红庙镇调研期间，丁向东还与种粮大户进行交流，查看当前小麦长势，了解小麦种植规模及后期销售计划等。

为确保招生秩序，郑州市将加大监督及查处力度，对违反招生和疫情防控工作纪律的现象实行“零容忍”，一经查实，不但要追究直接责任人的责任，相关责任人也要一并追究。市民发现招生违规可拨打电话（0371）86588056。

“北大满哥”澄清，小满作品中出现的诗词，第一句确实是他引用曾国藩先生的原句，“当然好像他也是引用古人的”，但是后面的三句，确实是其一点一点写的。最后，他希望这件事划上一个句号，回归自己的生活。

张笑蕾告诉记者：“黄河流域生态保护和高质量发展上升为国家战略之后，社会各界对黄河越来越关注，到黄河博物馆参观学习的团队和个人越来越多。为了满足需求，我们对展示区域进行了调整丰富，充实了讲解员队伍，为迎接更多来感受黄河发展变化的人们提供优质服务。”

据美国哥伦比亚广播公司（CBS）20日报道，拜登访韩前，这两名特工作为先遣队成员提前抵达首尔。韩联社21日称，上述两人19日和同事一起在外面吃晚饭，随后去了酒吧并返回酒店。报道称，他们都佩戴特勤局徽章，并持有枪支。其中一人直接返回房间，另一人则和出租车司机以及两名韩国乘客发生纠纷。酒店安保人员随后介入纠纷，接到报警的警察也立即出动。涉嫌殴打韩国人的美国特工回到房间后，第二天早晨接受了韩国警方的调查。但两人均未被拘留或起诉，警方调查后决定将他们遣返。

【汽车产业再次打破合作边界】近几年搜索汽车业界新闻，频繁出现的关键词之一就是“合作”：传统车企“强强联合”、科技大厂“跨界造车”、中外车企“携手共赢”……通过五花八门的合作，从家电业到房地产、从互联网到制造业、从销售渠道到服务商，几乎各行各业都和汽车业挂上了千丝万缕的联系。不可否认，对汽车业而言，一个崭新的合作时代已然开启。

“奇瑞集团与研究院在智能网联新能源汽车研发方面早期就建立了长期合作，此次上海疫情和抗疫工作关系到全国，我们虽然不在上海，但也有切身感受。为了快速响应援驰上海疫情防控，参与到上海人工智能研究院联合构建的数字防疫体系，在原有奇瑞车型的基础上定制化改造出智能核酸采样车。与疫情赛跑，积极承担企业的一份社会责任。”奇瑞控股集团董事长尹同跃说。奇心守“沪”、沪皖同心，5月初，首批赛瑞智能移动核酸采样车便从安徽制造基地下线紧急驰援上海。

另据马来西亚国家新闻社（Bernama）报道，马来西亚种植与原产业部部长祖莱达·卡玛鲁丁（Zuraida Kamaruddin）4月24日表示，鉴于马来西亚4月1日重开边境后能够雇佣更多外籍劳工，国内棕榈油产量有望增加，“马来西亚已经准备好并有能力向全球市场供应棕榈油”。

事实正如此，据了解，因种类、品质不同，啤酒的保质期也不相同，一般是6个月、18个月、24个月，并没统一标准。而在毛利率方面，啤酒的毛利率在30%至50%左右，白酒的毛利率则高达90%以上。