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如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。
印尼国内消费的食用油主要是棕榈油，该国是全球最大的棕榈油生产国，占全球供应量的56%。据知情人士透露，印尼政府只会禁止经过提炼、漂白和除臭的散装或包装棕榈油出口，粗棕榈油出口不在禁止名单之列。
“现在的冰淇淋也太贵了。”和朋友一起刚购买过一个冰淇淋的消费者小于（化名）告诉记者，在她的印象中，以前5元左右的冰淇淋都可以称为“高端”，现在最便宜的居然都要四五元了。“随意吃冰淇淋的日子一去不复返了。”
可之后，沈女士因为所住小区长时间封控，去申请隔离津贴时，保险公司却几次三番拒绝赔付，理由是“这段时间内，上海并没有中高风险地区”的说法。
张笑蕾告诉记者：“黄河流域生态保护和高质量发展上升为国家战略之后，社会各界对黄河越来越关注，到黄河博物馆参观学习的团队和个人越来越多。为了满足需求，我们对展示区域进行了调整丰富，充实了讲解员队伍，为迎接更多来感受黄河发展变化的人们提供优质服务。”
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