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如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。
【汤唯亮相戛纳红毯】当地时间5月23日晚，第75届戛纳电影节影片《分手的决心》主演与导演亮相首映红毯，影片由中国影星汤唯、韩国影星朴海日主演，韩国导演朴赞郁执导。
而作为啤酒巨头，华润啤酒则选择通过投资或收购白酒企业实现多元化发展战略。华润啤酒在2021年年报中表示，公司拟通过投资山东景芝酒业进军白酒业务。而在此之前，“华润系”对白酒的动作就已频频，从2018年初通过投资入股山西汾酒，到前不久确定战略投资安徽金种子酒，华润在白酒这门生意上越做越大。
5月24日，记者从河南省体育局获悉，该局日前联合河南省教育厅印发了《关于深化体教融合促进青少年健康发展的实施意见》，对加快体育河南、体育强省建设，深入推进我省体教融合工作，促进青少年健康发展和体育后备人才队伍建设提出了相关的要求。
划定生态保护红线总面积464.28平方公里，将沿黄区域作为生态文化区；坚持生态优先，黄河主河道济源段水质常年定性评价为“优”；大力保护黄河文化遗产，实施文化遗产保护工程。
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