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如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。
大众汽车集团CEO赫伯特·迪斯上周表示，集团在美国和欧洲市场的电动汽车已经全部售罄。数据显示，4月，大众集团的销量大幅下滑28%，“走量”品牌大众和斯柯达的跌幅都在30%以上。
河南省茶叶商会发布的《2021河南省茶叶流通领域市场调查报告》显示，拥有多家连锁经营门店的茶叶商家较少，占比20.43%，有79.57%的经营者只有一家门店；57.39%的经营者门店面积在100平方米以下；门店月交易额在10万元以下的占据主导地位，占比88.44%。河南茶叶经营形态，呈现出典型的“小店经济”模式。
【猴痘已发生人传人】猴痘(monkeypox)是一种在中非和西非国家以外很少出现的疾病，然而最近，英国、西班牙、葡萄牙、美国、瑞典、意大利以及加拿大等都出现了病例。
当日新增治愈出院病例374例，其中境外输入病例10例，本土病例364例（上海268例，北京32例，广东16例，河南14例，吉林12例，浙江6例，青海4例，湖南3例，江西2例，山东2例，重庆2例，天津1例，内蒙古1例，贵州1例），解除医学观察的密切接触者24169人，重症病例较前一日减少5例。
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