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走到车前扫码，左转，来到采样窗口，张嘴，镜头识别口腔位置，机械臂带动采样棉签塞入口中，转动采样。其后机械臂对准试管塞入，另一支机械臂伸过来剪断采样棉签，棉签入试管。试管伸到车顶部，上下两个端口交接，拧上试管，再放到底部试管架，一次无人操作核酸采样完成，仅需用时30秒。
【金正恩首次戴口罩出席会议】近日，朝鲜出现奥密克戎感染病例。12日，朝鲜最高领导人金正恩出席朝鲜劳动党第八届中央委员会第八次政治局会议，这是他首次戴口罩出席会议。
此外由于政府的出口禁令，印尼国内的棕榈油库存将趋于饱和。埃迪25日在接受彭博社电话采访时表示，在不到一个月的时间里，库存将进一步攀升至500万吨以上，企业将因此放慢生产速度，因为他们不知道将产出储存在哪里。
如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。
通知要求，要对不同风险地区来（返）豫人员分类实施健康管理措施。对上海及中高风险地区来（返）豫人员，实施“7+7”（7天集中隔离+7天居家隔离）健康管理措施，其中对首落地为郑州的河南籍上海高校学生，由郑州市负责点对点闭环转运，免费集中隔离7天，再由居住地点对点接回并督促落实7天居家健康监测。对省外14天以内有疫情发生省辖市的入豫人员，严格落实社区报备、赋码管理、居家健康监测等防控措施。对省外14天以内未有疫情发生省辖市的返回人员，继续实施查验“两码一证”和“三天两检”。
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