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如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。
全省城镇化率增幅自2019年达到1.77个百分点后，2020年和2021年连续两年增速放缓。省统计局相关负责人告诉记者，从全国看，年度城镇化率提高、增速放缓是必然趋势，也是新型城镇化的内在要求，即从重速度向提质量转变。预计未来一段时期，全省城镇化水平依然会稳步提升，发展速度会高于全国，从高速发展进入中速发展阶段。
2022年中、高考工作即将开始，如何保障广大考生在中高考期间有一个安静的学习、考试和休息环境？河南省生态环境厅24日发布通知，要求各地严格噪声监管，特别提到严禁在中、高考期间夜间施工。此外，通知还要求强化监督执法，畅通投诉渠道，有效防止和减少噪声污染。
留下习总书记脚印的黄河岸边，也在发生着巨大且令人欣喜的变化。5月21日，记者来到黄河南裹头广场。眼前，格桑花开得正艳；远望，黄河南岸绿植密布，用厚植的生态底色为黄河染上浓浓绿意。
同时，推进黄河文化遗产系统保护，推动黄河文明考古研究，强化黄河非物质文化遗产保护传承；延续黄河历史文脉，打造黄河文化标识体系、活化利用黄河文化遗产、推动黄河文化跨界融合发展，构建现代化的黄河文化产业体系。此外，建设具有国际影响力的黄河文化旅游带，提升黄河文化的传播力影响力。
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