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如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。
牢记嘱托，奋勇争先，河南用铁肩膀扛稳粮食安全重任，丰收中原满目新。自2017年以来，连续5年河南粮食总产量稳定在1300亿斤以上，小麦产量稳定在700亿斤以上；大食物地理版图上，“豫农优品”起高峰；千乡万村撸起袖子加油干，乡村振兴奋力走在全国前列。
【中方回应拜登言论:豺狼来了有猎枪】外交部发言人汪文斌主持5月24日的例行记者会。会上日本共同社记者提问说：美国总统拜登在回答记者提问时表示，美国对台政策没有改变，中方对此有何回应？
截至5月24日24时，据31个省（自治区、直辖市）和新疆生产建设兵团报告，现有确诊病例3699例（其中重症病例187例），累计治愈出院病例214682例，累计死亡病例5224例，累计报告确诊病例223605例，现有疑似病例1例。累计追踪到密切接触者4028697人，尚在医学观察的密切接触者216812人。
在郑州经营茶叶多年的张丽华，便是最早试水直播的茶人之一。今年春茶季，她通过微信视频号进行了几场直播，带大家走进茶山和茶叶生产加工车间，获得了不错的效果。“除了茶山直播，平时我也会在店内直播泡茶，跟大家聊天交流；有时候会拿出几款茶做直播福利秒杀。”张丽华说道。
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