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在轨驻留了六个月的神舟十三号航天员们最近结束工作，安全返回了地球。而就在返回前几天，中国三名航天员做了一件特别的“小”事……本期《中国3分钟》带你来看。
省住建厅城市管理处副处长王纪伟说，我省去年底开始对全省3000多座城市桥梁进行拉网式排查，对存有安全隐患桥梁全部建立了整改台账，逐个对账销号。为了保障城市桥梁养护管理工作扎实有效开展，省住建厅去年决定编制技术指南，作为基层管理人员的教科书。《指南》是我省首次印发的城市桥梁养护管理技术指南。
国家统计局数据显示，2021年末，我国常住人口城镇化率为64.72%。多机构预测，到2035年中国城镇化率能够达到72%左右。按照第七次人口普查数据，全国共计有14.12亿人，也就是说，在未来13年内，城镇人口还将新增约9884万人。
刘燕京介绍，研究院希望把这款车型打造成投放到战场上的一部综合指挥的作战车，既能完成安全、便捷的核酸采样工作，也能利用车载核酸采样智能终端，配合人证合一、人脸识别、5G通信传输等手段，构筑智能终端快速登记、数据自动实时上传、后台快速数据处理的闭环，进一步提高采样效率，也将从采样到检测的信息形成链路，实现前沿数据的抓取和分析，以为上层决策提供数据支撑。
如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。
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