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【核酸采样机器人在上海问世】上海人工智能研究院开发出新一代2.0版“赛瑞（SAIRI）智能移动核酸采样车”，配置自动无人核酸采样系统，该系统具备1至2台核酸检测机器人，利用“视觉+力控”感知技术实现每30秒人次的无人检测吞吐量。
值得一提的是，医护人员在车内无需穿防护服，即可进行核酸采样。这正是因为智能移动核酸采样车加装车内正压设备，同时双层电离高效过滤消毒设备对空气进行完全消杀，避免了外部空气通过空调循环系统进入车内对医护人员造成风险。车内配有空调，医护人员不用担心高温下工作有中暑的风险，工作的舒适度、安全性得到提高。
如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。
5月23日下午，兰考县委副书记、县长丁向东带队到红庙镇、葡萄架乡调研指导“三夏”生产工作。县领导陈坤志、邵运辉、刘九玲、孔德省参加调研。
5月23日至24日，省委书记楼阳生到新乡市区和长垣市、延津县、卫辉市、辉县市，调研科技创新、产业发展、农业生产、疫情防控、灾后重建等工作。
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