如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。

　　 据湖南省自然资源厅5月23日消息，近日湖南多部门联合印发《关于落实房地产市场调控目标优化房地产用地审批的通知》，其中提到，各市州、县市区商品房库存去化周期在13-36个月的，应严格控制新增房地产开发用地审批，其中：对商品住房去化周期超过24个月的市县，暂停新的商品住房用地审批，将商品住宅用地挂牌出让规模控制在上年度供应量的20%以内；而对连续两个季度非住宅商品房库存去化周期超过36个月的市县，暂停新的非住宅商品房用地审批和挂牌出让。

　　 彼时，各地的楼市放送政策主要局限于房贷利率调整等政策，在易居研究院智库中心研究总监严跃进看来，对于住房交易数据的刺激其实是不到位的。而从实际过程看，降低首付是最好的措施。

　　 上海人工智能研究院执行院长宋海涛表示，自本轮疫情发生以来，研究院及时掌握防疫实际需求，迅速组建数字防疫工作专班组织技术攻关，发挥自身平台优势，联合奇瑞控股集团、交大孵化企业节卡机器人研发下线智能移动核酸采样车，希望通过科技力量构建抗疫“智慧屏障”。

　　 据共同社23日消息，日本24日将接待第一批外国团队游客入境，届时会有来自美国的共7人入境日本。包括这一批在内的共计15组、约50人将于5月内到访日本，在长野、大分等12个县进行最长8天7夜的旅行。

　　 江苏宿迁市住房和城乡建设等7个部门制定出台的《关于促进中心城区房地产平稳健康发展的若干政策措施》中提到，申请住房公积金贷款购买住房的，首付款比例均执行20%。