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如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。
【小伙每天4杯奶茶得多种老年病】奶茶是很多人闲暇时间的快乐水，但一旦过量，可能会对身体造成严重影响。一天四杯奶茶、年轻小伙喝出多种“老年病”？今天这个热搜第一，你害怕了吗？
《指南》对桥梁的养护等级也进行了划分。其中，I等养护的城市桥梁应为I到Ⅲ类养护的城市桥梁和位于集会中心、繁华地区、重要生产科研区及游览地区Ⅳ类、V类养护的城市桥梁，应进行重点养护。
郑州某保险公司人士表示，车辆逾期未年检的，可以正常购买商业险，“年审和购买保险没有直接关系。”不过他提醒，车主最好在被保险车辆未出保险事故之前把车辆的年检做完。
【周杰伦多年前的演唱会搬线上】疫情之下，云“模式”逐步盛行，“云剧场”“云演出”等线上演艺应运而生，其中线上演唱会备受追捧。
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