如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。

　　 【副教授疑与多名女生发生关系】5月24日，网传一女子自曝海南师范大学副教授段某某与其交往期间，先后与多名女学生发生男女关系。

　　 上午九点半，兰考县“防汛应急·2022”防汛综合应急预演练正式开始。在党政会议室召开防汛紧急会商会议后，防汛指挥部各指挥长和成员单位于30分钟内赶到前线指挥部召开汛情会商会，河务局、气象局、应急局、公安局、交通局、人武部、消防救援大队相关负责人汇报了汛情、24小时气象情况、防汛准备情况。李明俊立即对当前汛情应急处置进行安排部署，并现场签发《兰考县防汛抗旱指挥部指挥长令》。

　　 在多项措施推动下，5月乘用车市场迎来好转。据乘联会最新统计数据，5月1日至15日，全国乘用车市场零售48.4万辆，同比下降21%，环比增长27%；全国乘用车厂商批发45.8万辆，同比下降24%，环比增长29%。

　　 【喜马拉雅山脉爆发红色精灵闪电】5月19日晚，中国青年天文摄影师安久和董书畅，在西藏地区的喜马拉雅山脉拍摄到了罕见的“红色精灵”闪电。

　　 以平原示范区“三滩分治”为试点，深入开展滩区综合提升治理。先期启动“6带”“9园”等46个沿黄重点项目，积极承接郑州产业转移，以产业共建推进黄河“左右岸”协同发展。