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如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。
在多项措施推动下，5月乘用车市场迎来好转。据乘联会最新统计数据，5月1日至15日，全国乘用车市场零售48.4万辆，同比下降21%，环比增长27%；全国乘用车厂商批发45.8万辆，同比下降24%，环比增长29%。
上游新闻记者在仔细查阅了过去30届金鹰奖的评奖名单后发现，将“观众喜爱”这一头衔冠到奖项上其实是从2000年的第18届才开始的。此前，金鹰奖的奖项名称也就是大家见惯了的“最佳男女主角”等。
在此背景下，从中央到地方，各类调控政策不断出台。5月20日，中国人民银行授权全国银行间同业拆借中心公布新一期贷款市场报价利率(LPR)，其中5年期以上LPR下调15个基点至4.45%，这是自LPR改革以来创下的单次最大降幅。
【31省区市昨日新增本土102+418】5月24日0—24时，31个省（自治区、直辖市）和新疆生产建设兵团报告新增确诊病例117例。其中境外输入病例15例（福建8例，四川3例，广东2例，广西2例），含1例由无症状感染者转为确诊病例（在四川）；本土病例102例（上海44例，北京41例，天津7例，四川5例，吉林2例，河南2例，江苏1例），含39例由无症状感染者转为确诊病例（上海32例，北京4例，天津1例，河南1例，四川1例）。无新增死亡病例。无新增疑似病例。
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