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如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。
新标准明确了“白酒”的定义，即“以粮谷为主要原料，以大曲、小曲、麸曲、酶制剂及酵母等为糖化发酵剂，经蒸煮、糖化、发酵、蒸馏、陈酿、勾调而成的蒸馏酒。”
留下习总书记脚印的黄河岸边，也在发生着巨大且令人欣喜的变化。5月21日，记者来到黄河南裹头广场。眼前，格桑花开得正艳；远望，黄河南岸绿植密布，用厚植的生态底色为黄河染上浓浓绿意。
5月21日至6月15日，太原市开展“晋情消费·悦享生活”数字消费券第二阶段活动，活动期间发放零售通用券、家电通用券、住宿餐饮券、文旅惠民券、电商通用券五类消费券，以及汽车消费补贴，共计4.2亿元。
通报称，在西宁市开展全员核酸检测期间，付某某等22名违法行为人违反《西宁市新冠肺炎疫情防控处置工作指挥部通告》相关规定，连续多次无正当理由不参加全员核酸检测，给疫情防控带来极大风险隐患。
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