如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。

5月21日，焦作市马村区马界村麦田里，大型收割机在来回穿梭。为了打好小麦机收会战，马村区农机中心在严格疫情防控措施的同时，组织协调了本地和周边县（市）的多台收割机和农业运输机械投入麦收作业。刘金元摄

事实上，在疫情中研发科研产品，团队面临着意想不到的困难。如受物流影响，原本可以采购、运输的加工标准件几乎为零，这种情况下只能通过现有的东西，比如从不同机器上拆零件，或者现场画好零部件后，用3d打印机打印制作，即便如此，在5月1日接到任务后与合作伙伴迅速组成工作组连夜开会讨论，克服种种困难，紧赶慢赶，打造出了二代车型。

新标准明确了“白酒”的定义，即“以粮谷为主要原料，以大曲、小曲、麸曲、酶制剂及酵母等为糖化发酵剂，经蒸煮、糖化、发酵、蒸馏、陈酿、勾调而成的蒸馏酒。”

领航新征程　平语近人　习主席带领我们强军　《习近平谈治国理政》第三卷出版　三明实践　学习贯彻习近平“七一”重要讲话　我眼中的习近平　学习强国　

此前据澎湃新闻报道，5月初，云南昭通一名正上初一的16岁女生在学校宿舍内分娩，宿管阿姨发现后，校方将其送至医院。当地县公安局已受理家属的报警，案件正在调查当中。

克而瑞研究中心认为，就广义库存而言，预期仍将高位持稳，目前有部分城市的土拍因为疫情而延期，后续疫情结束后应该会持续放量，未开工地块量还将延续稳中有增态势。若要实现库存稳中有降，首先需要一线城市率先复苏，接下来三四线城市才有轮动回稳的可能性。

近几年的疫情，不可避免地对茶行业产生了影响。2021年河南新注册茶企仅3198家，不足往年的三分之一。但从河南省茶叶商会2021年的问卷调查数据来看，大多数经营者对茶行业未来发展持乐观态度，有49.8%的经营者表示，在疫情影响下销量仍保持与往年持平；22.98%的从业者对未来充满希望，认为上升空间巨大。

不论是“高端”冰淇淋还是“平替”冰淇淋，最主要的是看冰淇淋中的配料如何，食材是否健康。在这些配料中，最需要注意的就是会造成“反式脂肪酸”的配料。记者在查看数款冰淇淋配料表时发现，梦龙冰淇淋配料表中显示为“可可脂”，另一款网红冰淇淋的配料表中显示的则为“代可可脂巧克力制品”。

与此同时，多地纷纷放宽楼市调控政策。如济南、天津、南京等地明确提高公积金贷款额度；银川、泰安、阜阳等地明确降低首套房首付比例或公积金贷款首付比例；周口、淄博、镇江等地则相继出台政策，给予购房补贴或契税补助等。

牢记嘱托，奋勇争先，河南用铁肩膀扛稳粮食安全重任，丰收中原满目新。自2017年以来，连续5年河南粮食总产量稳定在1300亿斤以上，小麦产量稳定在700亿斤以上；大食物地理版图上，“豫农优品”起高峰；千乡万村撸起袖子加油干，乡村振兴奋力走在全国前列。

众所周知，中国电视金鹰奖由中国文学艺术界联合会和中国电视艺术家协会共同主办，它一直与中国电视剧飞天奖、上海电视节白玉兰奖并称为中国电视剧三大奖。不过，尽管金鹰奖已有近40年历史，但“观众喜爱的男女演员”这一奖项却是一个后来者。

累计收到港澳台地区通报确诊病例1488254例。其中，香港特别行政区331881例（出院61702例，死亡9370例），澳门特别行政区82例（出院82例），台湾地区1156291例（出院13742例，死亡1284例）。

近两年，河南茶叶市场不可避免地受到了疫情的影响，也出现了一些新的趋势。一位业内人士告诉记者，近两年的茶叶消费呈“两极分化”现象，高品质高端茶、高性价比“口粮茶”表现稳定，受疫情影响较小。

三要在优势再造换道领跑上取得新成效。坚持把制造业高质量发展作为主攻方向，围绕高端化、智能化、绿色化、服务化，加快改造提升传统产业，发展壮大生物医药、新能源等战略性新兴产业，大力支持、积极布局氢能与储能等未来产业，努力在新赛道上起跑领跑、在新领域里抢滩占先。