如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。

　　 5月24日，市长何雄到中牟县、郑东新区调研灾后重建及清洁能源利用工作，强调要坚持以人民为中心的发展思想，完整准确全面贯彻新发展理念，把灾后恢复重建与高品质城市建设结合起来，加大工程性措施组织力度，大力发展低碳清洁、循环高效产业，打造韧性安全宜居宜业城市，在高质量发展中创造高品质生活，切实增强群众获得感幸福感安全感。

　　 全省城镇化率增幅自2019年达到1.77个百分点后，2020年和2021年连续两年增速放缓。省统计局相关负责人告诉记者，从全国看，年度城镇化率提高、增速放缓是必然趋势，也是新型城镇化的内在要求，即从重速度向提质量转变。预计未来一段时期，全省城镇化水平依然会稳步提升，发展速度会高于全国，从高速发展进入中速发展阶段。

　　 根据国家统计局数据，截至今年4月末，全国商品房待售面积5.57亿平方米，同比增长8.4%，按人均住房建筑面积39.8平方米计算，现有待售商品房面积已足够1400万人居住。而由于各城还在大力“卖地”，我国商品住宅广义库存量(指可销售房屋量和涉宅用地施工量之和)已经达到38.4亿平方米，足够满足9600万人的居住需求。

　　 干眼症是近年来发生率较高的眼部疾病之一，受生活和工作环境影响，使用电子产品过于频繁，作息不规律，饮食结构不合理，体内缺乏维生素等多种原因都会引起干眼症。患上干眼症，会经常出现眼睛疲劳干涩、酸胀刺痒、怕光、有异物感等，严重时会引起眼表炎症而影响到视力。

　　 【喜马拉雅山脉爆发红色精灵闪电】5月19日晚，中国青年天文摄影师安久和董书畅，在西藏地区的喜马拉雅山脉拍摄到了罕见的“红色精灵”闪电。