如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。

　　 在轨驻留了六个月的神舟十三号航天员们最近结束工作，安全返回了地球。而就在返回前几天，中国三名航天员做了一件特别的“小”事……本期《中国3分钟》带你来看。

　　 研究院对此产品进行更新迭代后，开发出新一代2.0版“赛瑞（SAIRI）智能移动核酸采样车”，配置自动无人核酸采样系统，该系统具备1至2台核酸检测机器人，利用“视觉+力控”感知技术实现每30秒人次的无人检测吞吐量。此外，车辆配备了自动消杀和正压隔离功能，同时可增设手持式数字电子哨兵设备，以实现人脸识别、身份校验、核酸码扫码和信息加密上传功能。在核酸采样车1.0的基础上，赛瑞（SAIRI）智能移动核酸采样车在操作安全性、空间舒适度等方面进行了优化和提升。该车的车型较大，车内空间宽敞，可允许两位医护人员同时采样，但同时整车高度小于2.1米，能轻松进地下停车库。采样车内外都安装有照明灯，可为夜间核酸采样提供便利。

　　 此前据澎湃新闻报道，5月初，云南昭通一名正上初一的16岁女生在学校宿舍内分娩，宿管阿姨发现后，校方将其送至医院。当地县公安局已受理家属的报警，案件正在调查当中。

　　 31个省（自治区、直辖市）和新疆生产建设兵团报告新增无症状感染者1010例，其中境外输入59例，本土951例（上海784例，四川77例，河南38例，天津17例，北京12例，吉林7例，安徽5例，辽宁4例，浙江2例，广东2例，江苏1例，山东1例，湖北1例）。

　　 “要科学、精准、精细处理存量房地产土地开发利用和已建成房地产去化的关系，建立健全部门联动管理机制，切实降低去化周期，保证房地产投资发挥效益，防控资源浪费。”上述“通知”中称。