如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。

尉氏县张市镇沈家村万亩高标准农田智能灌溉控制系统中心一角（4月4日摄）。近年来，该镇对辖区万亩高标准农田实施高标准农田高效节水灌溉建设，并引入“5G+”技术兴建了农田地理信息应用中心、智能灌溉控制系统，打造出了高标准农田“升级版”。李新义摄

鉴于印尼食用油出口禁令导致的供应减少，马来西亚棕榈油局25日还发出呼吁，各国应暂停或减缓将食用油作为生物燃料使用，以确保作为食品的食用油供应充足。

据云南省镇雄县公安局官方微博通报，2022年5月6日10时许，镇雄县公安局花山派出所接花山乡村民黄某军报警称：其堂妹黄某某被同村村民蔡某洪强奸。镇雄县公安局受案并立即开展调查，于5月7日立案侦查。

“饭后百步走，能活九十九”，是一句为人熟知的民间俗语。健走由于不受年龄、性别、体力等限制，又因其简便易行、适合各类不同人群，颇受大众青睐。但是，如果健走的方式不够科学，很可能会徒劳无功甚至对身体造成损害。那么，关于健走有哪些常见误区？老年人和慢性病患者应该如何做到科学健走？

盒马工坊区域则推出了“手工鲜粽”产品，包括五花肉粽、咸蛋黄五花肉粽等。一位店员告诉记者，这些粽子都是手工制作的，有冷藏和热食两种选择，消费者可以购买冷藏的鲜粽回家蒸制食用，也可以在店里买现场蒸熟的粽子，比较省时省力。

为保护好、传承好、弘扬好黄河文化，从2019年10月开始，省文化和旅游厅就积极谋篇布局，大力推进《河南省黄河文化保护传承弘扬规划》编制工作，致力于把黄河建设成为传承历史的文脉河、造福人民的幸福河。

全省城镇化率增幅自2019年达到1.77个百分点后，2020年和2021年连续两年增速放缓。省统计局相关负责人告诉记者，从全国看，年度城镇化率提高、增速放缓是必然趋势，也是新型城镇化的内在要求，即从重速度向提质量转变。预计未来一段时期，全省城镇化水平依然会稳步提升，发展速度会高于全国，从高速发展进入中速发展阶段。

上游新闻记者查阅了当时的资料显示，根据规则，王一博是凭借超高的投票数拿下奖项的。当时，他获得的票数领先第二名易烊千玺近一倍。在无数网友看来，这几乎就是“流量”的比拼。质疑者的疑惑是，截至获奖前王一博拍过8部电视剧、3部电影，其中除了让他获奖的这部电视剧《陪你到世界之巅》，他是男一号之外，其余的全是配角。

坊记注意到，在这款保险的附加条款中，对保险责任还有这样一条约定，被保险人因暴露于特定传染病病原体污染的环境中被隔离的，可以获得相应隔离津贴。

“要科学、精准、精细处理存量房地产土地开发利用和已建成房地产去化的关系，建立健全部门联动管理机制，切实降低去化周期，保证房地产投资发挥效益，防控资源浪费。”上述“通知”中称。

古往今来，河南是黄河的地理枢纽，是黄河文化的集大成之地。随着黄河流域生态保护和高质量发展国家战略的深入实施，河南迈入了文旅高质量发展的“黄河时代”。

【北大满哥已将小满文案免费授权】5月25日凌晨，拥有400多万粉丝的抖音博主“北大满哥”再次发布视频，称接受了奥迪和上思广告两个公司的负责人进行的当面道歉，目前三方已经达成协议，满哥将自己去年的小满作品文案进行了免费授权，并称“我没有收钱，商业诉求从来不是我的目的。”

围绕目标任务，当前省文化和旅游厅以塑造“行走河南·读懂中国”品牌、聚焦重大考古研究课题、建设标志性工程项目、提升“快旅慢游深体验”等为着力点，深入挖掘黄河文化蕴含的时代价值。把黄河国家文化公园主题展示区作为“行走河南·读懂中国”品牌落地的主舞台，谋划了50处核心展示园、20条集中展示带、130个特色展示点。黄河流域非物质文化遗产保护展示中心、黄河悬河文化展示馆、汉魏洛阳城遗址博物馆、大河村国家考古遗址公园、开封城摞城遗址博物馆等一大批重大工程建设正如火如荼推进。

实现文化旅游“一卡通”。实现了社保卡在文化艺术场馆、博物馆、电影院、旅游景点等场所的应用；实现了社保卡在图书馆借书还书、网上预约、续借缴费等功能。