5月21日，焦作市马村区马界村麦田里，大型收割机在来回穿梭。为了打好小麦机收会战，马村区农机中心在严格疫情防控措施的同时，组织协调了本地和周边县（市）的多台收割机和农业运输机械投入麦收作业。刘金元摄

　　 如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。

　　 中国疾控中心流行病学首席专家吴尊友撰文指出，反复从社会层面筛查出感染者可能和检测“窗口期”、漏检、采样质量和间隙性排毒有关。

　　 等他返郑后，又做了一次核酸检测，5月23日晚显示“入豫赋码”河南健康码突然变黄了，申诉很麻烦，目前他正在社区服务中心申请转码。

　　 除了达契亚，现代、起亚、本田也实现了逆势正增长。其中，现代增长14%，至41227辆，市场份额由3.5%提升至5%；起亚增长13%至47725辆，市场份额飙升至5.7%；本田更是大幅增长了30%。

　　 昨天，大河报·豫视频记者在盒马鲜生绿地新都会店看到，该店入口处设有一个“粽情端午”专区，多款粽子礼盒摆成龙舟造型，十分引人注目。货架上的粽子品牌包括五芳斋、桑秋、山外山等，口味既有经典的豆沙粽、蜜枣粽、蛋黄肉粽，也有“七彩花米粽”“五彩mini粽”等花式粽子，为消费者提供了丰富的选择。