如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。

　　 在多项措施推动下，5月乘用车市场迎来好转。据乘联会最新统计数据，5月1日至15日，全国乘用车市场零售48.4万辆，同比下降21%，环比增长27%；全国乘用车厂商批发45.8万辆，同比下降24%，环比增长29%。

　　 2021年年底，郑州市还正式发布了《郑州建设黄河流域生态保护和高质量发展核心示范区总体发展规划（2020—2035年）》和《郑州建设黄河流域生态保护和高质量发展核心示范区起步区建设方案（2020—2035年）》，明确将在1200平方公里范围内打造沿黄生态保护示范区、国家高质量发展区域增长极和黄河历史文化主地标。

　　 金鹰奖被肯定的部分，在于该奖项涵盖的电视剧类型较为丰富，评奖视野开阔，专业程度可圈可点，尤其是对于现实题材的侧重，对于实力演员的肯定，使得奖项的基本盘扎稳了；金鹰奖被批评的部分，则来源于个别奖项颁发存在一定随意性，且“双黄蛋”现象的发生，一定程度上降低了奖项的权威性。

　　 常住人口总量减少。根据2021年全省人口抽样调查结果，河南省2021年年末常住人口9883.0万人，比2020年年末减少58.0万人。2021年全省常住人口占全国总人口的7.00%，排在广东和山东之后，居全国第三位。

　　 不补课了，家长就应该多带孩子参加户外活动，多接触大自然。每天至少2小时的户外活动，既能够强身健体，又能防治近视。阳光可以刺激眼睛的视网膜产生较多的活性物质多巴胺。多巴胺能促进眼球的正常发育，抑制眼轴的增长，从而起到预防或延缓近视发生发展的作用。