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如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。
此外，研究报告还发现，中国市场新能源汽车意向购买率进一步提升：2022年新能源汽车的意向购买份额高达27%，其中，新能源轿车意向购买份额的增长更为显著。在新能源汽车细分市场中，中型纯电动的意向购买率增幅最大，新能源汽车市场的消费升级趋势明显。
据此前报道，本月11日，印尼首都雅加达特区、南苏拉威西省和西爪哇省等多个省份爆发抗议活动，抗议者走上街头的原因之一便是不满物价上涨。
5月23日下午，兰考县委副书记、县长丁向东带队到红庙镇、葡萄架乡调研指导“三夏”生产工作。县领导陈坤志、邵运辉、刘九玲、孔德省参加调研。
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