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如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。
杭州市税务局稽查局有关负责人表示，朱宸慧、林珊珊在2019年至2020年期间，通过设立多家个人独资企业，虚构业务把从有关企业取得的个人工资薪金和劳务报酬所得，转换为个人独资企业的经营所得，从而偷逃个人所得税。其中，朱宸慧、林珊珊分别偷逃个人所得税3036.95万元、1311.94万元。
无疑，新的汽车产业价值链正在重塑。当“软件定义汽车”成为业界共识，评价一家汽车企业竞争力的指标不再侧重于硬件的制造能力，而是其对于软件功能的驾驭能力，这正是传统车企不具备的优势。尽管绝大多数汽车企业已然认识到合作之于汽车业的重要性，但有汽车业不乏合作失败的案例，让一些车企依然执着于“灵魂”的纯净。当然，在瞬息万变的变革时代，试错是被允许的，而且限制合作的，往往不是技术或者汽车本身，而是利益分配。
据山海视频消息：近日，深圳市人民医院收治了一名因挖鼻孔致颅内感染的15岁女孩花花（化名）。据了解，花花平时爱挖鼻孔，一天早上她发现鼻腔鼓起了一个大脓包，便将其挤爆并用水清理，结果导致颅内感染。
@搜狐 发布声明称，5月18日凌晨，搜狐部分员工邮箱收到诈骗邮件。经调查，实为某员工使用邮件时被意外钓鱼导致密码泄露，进而被冒充财务部盗发邮件。事发后，公司IT及安全部门第一时间做了紧急处理，并向公安机关报案。据统计，搜狐24名员工被骗4万余元。目前正在等待警方的调查进展和处理结果。
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