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如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。
5月19日，商丘环龙机器人有限公司员工在组装工业机器人。夏邑县坚持“项目为王”理念，不断优化营商环境，促进项目建设高质量发展。夏天摄
5月21日，焦作市马村区马界村麦田里，大型收割机在来回穿梭。为了打好小麦机收会战，马村区农机中心在严格疫情防控措施的同时，组织协调了本地和周边县（市）的多台收割机和农业运输机械投入麦收作业。刘金元摄
根据克而瑞统计的数据，全国商品房狭义库存(指已批预售证的商品住宅面积中尚未销售的部分)截至4月底已经达到了6.08亿平方米，由于市场成交低迷，全国平均去化周期已经超过两年，显著高于去年同期水平。
事件追溯到半个月前的一天凌晨，一辆重两吨多的叉车突发侧翻，重重砸在了50多岁的司某身上。当时整个人无法动弹，多处鲜血直流。接到120求救电话后，新密市第一人民医院急诊科医护人员火速到达，众人齐心从车底下救出患者，急救人员现场救治。正值疫情严重时刻，该院立即开通创伤救治绿色通道，患者被迅速送入重症医学科。初步诊断为多处闭合伤，挫伤、骨折等多达30余处，这种多发伤患者较为罕见，而且伤情严重，病情变化快，为救治工作带来很大的难度和挑战。
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