如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。

　　 针对美国特工是否会因此受到处罚，KBS援引韩国警方的话称，如果是有期徒刑3年以上的重罪，他们才会被禁止出境，但这次并不符合条件。警方认为，如果嫌疑人已经不在韩国境内，原则上是不可能起诉他们的，而且也没有达到需要通缉的程度，所以也不能作为引渡的对象。韩国警方称，只要不是他们主动来到韩国，就很难对其进行处罚。据了解，这次只是单纯的暴力事件，只要嫌疑人和受害者达成协议，就可结案，但到目前为止双方还没有达成协议。

　　 到了2001年，第19届金鹰奖中“观众喜爱的男女演员奖”正式出现。最早斩获该奖项的男女演员分别包括了李保田、李幼斌、濮存昕、刘蓓等一大批如今被视为“戏骨”的演员。尤其需要注意的是，在最近约十届的金鹰奖评选中“观众喜爱的男女演员”就是金鹰奖的面向演员个人的最高奖项。直到2020年第30届金鹰奖中才在“观众喜爱的男女演员”之外新增设了“最佳男女演员”。

　　 会议研究了“三夏”生产工作，强调要坚决扛稳粮食安全重任，统筹做好疫情防控和夏收工作，夺取夏粮丰产丰收。要强化外地入豫作业人员服务保障，开辟农机转运绿色通道，实行入豫一次检验、全省通行，确保机械及时进场。要组织应急农机抢收队、志愿服务队，帮助无法返乡群众、困难群众等及时收获，确保颗粒归仓。要及早做好收储准备，落实收储政策，及时腾库清仓，做到“仓等粮”“钱等粮”。

　　 上游新闻记者在仔细查阅了过去30届金鹰奖的评奖名单后发现，将“观众喜爱”这一头衔冠到奖项上其实是从2000年的第18届才开始的。此前，金鹰奖的奖项名称也就是大家见惯了的“最佳男女主角”等。

　　 据共同社23日消息，日本24日将接待第一批外国团队游客入境，届时会有来自美国的共7人入境日本。包括这一批在内的共计15组、约50人将于5月内到访日本，在长野、大分等12个县进行最长8天7夜的旅行。