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如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。
【核酸采样机器人在上海问世】上海人工智能研究院开发出新一代2.0版“赛瑞（SAIRI）智能移动核酸采样车”，配置自动无人核酸采样系统，该系统具备1至2台核酸检测机器人，利用“视觉+力控”感知技术实现每30秒人次的无人检测吞吐量。
5月24日20时45分左右，江苏省常州市武进区湖塘镇花园新村小区182—183号两层半居民楼因瓶装液化气泄漏引发爆炸造成坍塌。当晚，记者在现场看到，当地消防、公安等多个部门已经开展救援，有伤员陆续从废墟中被搜救出送往医院救治。
为确保招生秩序，郑州市将加大监督及查处力度，对违反招生和疫情防控工作纪律的现象实行“零容忍”，一经查实，不但要追究直接责任人的责任，相关责任人也要一并追究。市民发现招生违规可拨打电话（0371）86588056。
不过据彭博社报道，巴约利亚表示，目前印度仍有足够的食用油供应，满足三到四周的需求。此外，印度的油菜籽库存也充足，未来可以增加菜籽油供应，“这将帮助我们渡过此次难关”。
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