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如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。
“车在7月份该审没审的话，是不是可以顺延3个月到10月份？另外车险会不会受影响？”近日，有车主向大河报·豫视频记者留言咨询。郑州交警表示，车辆逾期未检验，驾驶证逾期未换证、未审验的车主，到8月份上路将会被处罚。
二要在建设国家创新高地上彰显新作为。依托丰富创新资源，持续创新体制机制，发挥好驻豫央企科研院所“国家队”作用、高校科研人才优势、企业创新主体作用，加大在卡脖子技术、关键共性技术、迭代性技术等方面的攻关力度，推动产业链、创新链、供应链、要素链、政策链耦合，提升整体创新力、核心竞争力。打造一流创新生态，大力引进集聚高端人才、青年人才、技能人才，把平台搭好、把环境创优，努力建设创新型城市、打造“创新之乡”。
感到失去“冰淇淋自由”的不止小于一个。这两天，一则主题为“原来贵价雪糕也有平替”的视频冲上热搜，在该视频中，博主用50元6斤的麦德龙雪糕平替40元1斤的八喜，用12元的哈尔滨冰糕平替30元的索菲亚朗姆雪糕，用10元6个的天淇意品学派冰淇淋平替13元一个的梦龙。
殷殷关切，谆谆指导。党的十八大以来，习近平总书记先后四次到我省考察调研。从农田到企业车间，从粮食生产、乡村振兴到生态保护、改善民生和党的建设，习总书记高瞻远瞩的思想，语重心长的嘱托，深深地鼓舞着中原儿女踔厉奋发。今天起，本报推出系列报道，追寻习近平总书记的足迹，听亲历者重温习总书记与人民群众亲切交流的感人细节，看中原大地呈现出的崭新气象，进一步凝聚起前进的力量。
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