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如何保证核酸采样的过程中，机器操作的准确性？闫维新介绍，其一，运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候，机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置，小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置，这一步通过机器视觉来做；其二，在此基础上团队还做了力位混合控制，以此真正接触到采样点。设计力的阈值，保证力度就不会很深，但可以接触到、刮到，以此进行有效的采样。
喜看夏粮好“丰景”。5月22日，禹州市朱阁镇蔡寺村山岗上，千亩农作物即将成熟，黄澄澄的麦子、颗粒饱满的油菜子，沉甸甸地随风摇曳等待收割，而嫩绿的烟苗奋力顶破白色的地膜，新的生命正在孕育成长——麦田、油菜田、烟田相互交织，是农民为大地绘就的一幅五彩版画。
IPG中国首席经济学家柏文喜在接受《证券日报》记者采访时表示，这将有效满足购房群体尤其是二孩及以上家庭的合理住房需求，缓解多孩家庭住房难、住房紧的压力，同时提升市场交易活跃度，对于推进人口生育政策也有一定助力。
随着生活节奏的加快，手工粽子逐渐减少，口味多，味道好的规模化生产正在成为主流。近年来，粽子+茶叶、粽子+咸蛋等粽子礼盒受到消费者追捧，而粽子原料由传统的糯米、绿豆等发展到山药、小龙虾、佛跳墙等，口味五花八门。端午节的粽子，老风俗玩出了新花样。
印尼国内消费的食用油主要是棕榈油，该国是全球最大的棕榈油生产国，占全球供应量的56%。据知情人士透露，印尼政府只会禁止经过提炼、漂白和除臭的散装或包装棕榈油出口，粗棕榈油出口不在禁止名单之列。
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