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如何保证核酸采样的过程中,机器操作的准确性?闫维新介绍,其一,运用了机器视觉的原理。在张开嘴的时候,机器能通过深度感知到人喉咙、整个口腔的以及后面小舌头的位置,小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的位置是最佳的位置,这一步通过机器视觉来做;其二,在此基础上团队还做了力位混合控制,以此真正接触到采样点。设计力的阈值,保证力度就不会很深,但可以接触到、刮到,以此进行有效的采样。

在郑州国贸360广场停车场入口处,记者注意到有专人引导扫码,且扫码结果显示为“国贸中心地下停车场”。新田360广场相关负责人告诉记者,商场所有入口都有单独的入门码,其他各个门店均有独立店铺码。
其次,我们对咖啡因的需求。咖啡、茶都含有咖啡因,适度的咖啡因具有兴奋神经、消除疲劳的作用。不要小看奶茶的咖啡因含量,有的奶茶中咖啡因的含量甚至是美式咖啡的3倍还多。
走到车前扫码,左转,来到采样窗口,张嘴,镜头识别口腔位置,机械臂带动采样棉签塞入口中,转动采样。其后机械臂对准试管塞入,另一支机械臂伸过来剪断采样棉签,棉签入试管。试管伸到车顶部,上下两个端口交接,拧上试管,再放到底部试管架,一次无人操作核酸采样完成,仅需用时30秒。
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